智能医废收运处理系统pdf本发明公开了智能医废收运处理系统，涉及医疗技术领域。本发明包括卸货对接平台、上料机器人、滚筒输送架、杀毒灭菌组件、医废倾倒机器人和清空机构，卸货对接平台用于接收装货车辆拉来的医废垃圾桶，上料机器人横跨设置在卸货对接平台的上方，用于取走卸货对接平台上的医废垃圾桶，并将其放置在滚筒输送架上，滚筒输送架设置在卸货对接平台的后方，用于输送医废垃圾桶，医废倾倒机器人设置在滚筒输送架的后方。本发明通过设置上料机器人、滚筒输送架和杀毒灭菌组件，使得该系统能实现自动化的上料，通过设置医废倾倒机器人和清空机构，使

　　部设置有所述称重传感器（23），所述称重传感器（23）与所述抓具（24）连接，所述抓具（24）

　　夹板（241）、连接板（242）、夹爪气缸（243）、底板（244）、导轨（245）和机器人固定法兰（246）；

　　板（241）的端部中间部位与所述连接板（242）的一端固定连接，所述连接板（242）的另一端

　　（243）的缸体固定在所述底板（244）的外侧面上，所述感应夹板（241）的端部边缘处还与所

　　器人；6、清空机构；7、控制柜；8、医废垃圾桶；21、第一龙门底座；22、搬运机器人；23、称重传

　　感器；24、抓具；31、横向输送机构；32、纵向输送机构；33、上层滚筒输送单元；34、下层滚筒

　　输送单元；41、上板；42、下板；43、紫外灯；44、支撑柱；61、第二龙门底座；62、清空机器人；

　　63、清空手爪；64、视觉检测模组；241、感应夹板；242j9九游、连接板；243、夹爪气缸；244、底板；

　　[0022]其中如图3所示，上料机器人2包括第一龙门底座21、搬运机器人22、称重传感器23

　　[0023]其中如图4所示，抓具24包括感应夹板241、连接板242、夹爪气缸243、底板244、导

　　后控制夹爪气缸243带动连接板242移动，连接板242带动感应夹板241沿着导轨245移动，通

　　[0026]其中如图6所示，杀毒灭菌组件4包括上板41、下板42、紫外灯43和支撑柱44；上板

　　[0027]其中如图7所示，清空机构6包括第二龙门底座61、清空机器人62、清空手爪63和视

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