一种基于图像感知的智慧医废监管平台pdf本发明公开了一种基于图像感知的智慧医废监管平台，包括全环节信息管理模块、图像感知模块、产生环节管理模块、收集环节管理模块、暂存环节管理模块、转运环节管理模块、处置环节管理模块、判断模块、预警管理模块、存储管理模块、查询模块和统计分析模块。本发明通过实时监测、追溯和分析医疗废物的产生、收集、转运、处置等环节，有效避免废物丢失、外流、交叉感染等风险。平台利用先进的图像感知技术，利用医疗机构的监控系统、市政监控系统和处置单位的监控系统实现对医疗废物各个环节的实时监管和预警，为医院提供全面、高效、安全的

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116936057 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 9.4 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 广州云创数据科技有限公司 地址 510445 广东省广州市白云区龙归街 科泰二路13-19号白云高新区 ·产业 创新园6号楼201房 (72)发明人 卢晓晨齐科飞陈鹏 (74)专利代理机构 郑州扬帆知识产权代理事务 所(普通合伙) 41223 专利代理师 李芳 (51)Int.Cl. G16H 40/20 (2018.01) G06V 20/52 (2022.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种基于图像感知的智慧医废监管平台 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像感知的智慧医 废监管平台 ，包括全环节信息管理模块、图像感 知模块、产生环节管理模块、收集环节管理模块、 暂存环节管理模块、转运环节管理模块、处置环 节管理模块、判断模块、预警管理模块、存储管理 模块、查询模块和统计分析模块。本发明通过实 时监测、追溯和分析医疗废物的产生j9九游、收集、转 运、处置等环节，有效避免废物丢失、外流、交叉 感染等风险。平台利用先进的图像感知技术，利 用医疗机构的监控系统、市政监控系统和处置单 位的监控系统实现对医疗废物各个环节的实时 监管和预警，为医院提供全面、高效、安全的医疗 A 废物管理服务。 7 5 0 6 3 9 6 1 1 N C CN 116936057 A 权利要求书 1/2 页 1.一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，包括： 全环节信息管理模块，用于存储和更新医疗机构中各科室和后勤负责处置医疗废物人 员的信息和处置医疗废物机构的人员和车辆信息，包括医疗机构中每个科室对应的医疗废 物收集人员、每个医疗机构对应的处置医疗废物机构的人员和转运路线； 图像感知模块，用于获取图像，并通过提前训练好的图像感知模型对图像进行处置，输 出识别结果； 产生环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中医护人员和病人产生 医疗废物的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果 收集环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废物的 人员将各科室产生的医疗废物分类收集的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感知识 别，并获取识别结果； 暂存环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废物的 人员将各科室产生的医疗废物转送至医疗机构暂存点的图像，并将图像发送至图像感知模 块进行感知识别，并获取识别结果； 转运环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统、市政监控系统和处置医疗废物机构 的监控系统中获取在医疗废物入库、出库过程和形式过程中人员和车辆的图像，并将图像 发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 处置环节管理模块，用于获取医疗废物入库过程和处置过程的图像，并将图像发送至 图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 判断模块，用于将获取的识别结果跟全环节管理模块中的相关人员信息进行比对，如 果一致，则发送确认信息至医疗机构或处置医疗废物机构，如果不一致，则发送不一致信息 至预警管理模块； 预警管理模块，用于生成预警信息，将预警信息发送至医疗机构或处置医疗废物机构； 存储管理模块，用于存储以往一段时间内的医疗废物监管信息； 查询模块，用于查询历史信息或实时查询医疗废物收集、转运和处置信息，结果以通用 文档格式显示； 统计分析模块，用于统计一段时间内医疗机构和处置处置医疗废物机构的违规情况， 结果以通用图表格式显示。 2.根据权利要求1的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，全环节信息 管理模块中，人员包括医疗机构中的医疗废物收集人员、人员、暂存点管理员和后勤中 负责垃圾处置的负责人，以及处置医疗废物机构中的收集人员、司机、处置人员和负责人。 3.根据权利要求2的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，人员信息包 括姓名、性别、职责和图像资料，图像资料包括前、后、左、右四个方位的全身像、半身像和面 部图像；车辆信息包括车牌、所属单位和图像资料，车辆的图像资料包括前、后、左、右、上、 下六个方位的近距离照片和远距离照片。 4.根据权利要求1的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，图像感知模 块，执行以下方法： S1获取车辆采集到的图像帧； S2采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知。 2 2 CN 116936057 A 权利要求书 2/2 页 5.根据权利要求4的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，图像感知模 型包括分别构建的特征提取网络、目标感知网络和深度估计网络；其中，特征提取网络用于 提取图像帧的图像特征，目标感知网络用于根据图像特征进行图像目标感知，深度估计网 络用于根据图像特征估计图像帧上每个像素点位置处的深度。 6.根据权利要求5的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，图像感知模 型通过下列方式训练得到： A1获取采集到的图像帧和点云帧 ； A2根据点云帧获取图像帧的深度信息 ； A3根据图像帧及其深度信息对图像感知模型进行图像深度估计的预训，再根据图像帧 及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。 7.根据权利要求5的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，还包括图像 预处理，预处理方法包括点运算、滤波和几何变化，用于增强图像中的重要特征。 8.根据权利要求1的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，还包括标准 动作库，标准动作库中存储有医疗废物的产生、收集、暂存、转运和处置环节中所有标准动 作。 9.根据权利要求8的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，其特征在于，判断医护人 员和病人产生医疗废物的动作与标准动作库中是否一致，如果不一致，则发送产生环节预 警信息；判断医疗机构中负责处置医疗废物的人员与全环节管理模块中对应的人员是否一 致，如果不一致，则发送收集环节预警信息；判断医疗机构中暂存点的人员和到达暂存点路 上的图像与全环节管理模块中对应的人员和标准动作库是否一致，如果不一致，则发送暂 存环节预警信息；判断到达医疗机构的转运人员和车辆信息与全环节管理模块中对应的人 员和车辆是否一致，如果不一致，则发送转运环节预警信息；判断医疗废物入库过程和处置 过程的人员和车辆信息与全环节管理模块中对应的人员和车辆和动作标准库是否一致，如 果不一致，则发送处置环节预警信息。 3 3 CN 116936057 A 说明书 1/5 页 一种基于图像感知的智慧医废监管平台 技术领域 [0001] 本发明涉及医疗废物管理领域，尤其涉及一种基于图像感知的智慧医废监管平 台。 背景技术 [0002] 医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中所产生的具 有直接或间接感染性、病毒以及其他危害性的废物。医疗废物中可能含有大量病原微生物 和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公 共卫生问题的重要危险性因素，医疗废物的回收处置是非常重要的一个过程。 [0003] 传统医疗废物的处置流程通常是由医务人员对医疗废物进行分类投放，按照规定 的路线运输至医院内的暂存室，最后由专业人员运输至指定的医疗废物处置地点进行处 置；但有些医疗机构对医护人员的培训不到位，导致处置医疗废物时不正确操作，还有些医 疗机构为了节省成本，对医疗废物的分类、储存和处置不规范，容易导致医疗废物的二次污 染，给人民群众的生命健康造成危害，由于在传染病高发期，对医疗废物的处置稍有疏忽就 会造成难以弥补的损失，所以我们提出了一种基于图像感知的智慧医废监管平台，用于解 决上述所提出的问题。 发明内容 [0004] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于图像感知的智慧医废监管 平台，利用图像感知技术，对产生医疗废物到处置医疗废物的环境进行监管，对其中的不规 范行为进行预警，及时纠错，实现了医疗废物的全环节监管，杜绝了医疗废物的二次传染风 险，保障了人民的健康。 [0005] 本发明提出的一种基于图像感知的智慧医废监管平台，包括： 全环节信息管理模块，用于存储和更新医疗机构中各科室和后勤负责处置医疗废 物人员的信息和处置医疗废物机构的人员和车辆信息，包括医疗机构中每个科室对应的医 疗废物收集人员、每个医疗机构对应的处置医疗废物机构的人员和转运路线； 图像感知模块，用于获取图像，并通过提前训练好的图像感知模型对图像进行处 置，输出识别结果； 产生环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中医护人员和病人 产生医疗废物的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果 收集环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废 物的人员将各科室产生的医疗废物分类收集的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感 知识别，并获取识别结果； 暂存环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废 物的人员将各科室产生的医疗废物转送至医疗机构暂存点的图像，并将图像发送至图像感 知模块进行感知识别，并获取识别结果； 4 4 CN 116936057 A 说明书 2/5 页 转运环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统、市政监控系统和处置医疗废物 机构的监控系统中获取在医疗废物入库、出库过程和形式过程中人员和车辆的图像，并将 图像发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 处置环节管理模块，用于获取医疗废物入库过程和处置过程的图像，并将图像发 送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 判断模块，用于将获取的识别结果跟全环节管理模块中的相关人员信息进行比 对，如果一致，则发送确认信息至医疗机构或处置医疗废物机构，如果不一致，则发送不一 致信息至预警管理模块； 预警管理模块，用于生成预警信息，将预警信息发送至医疗机构或处置医疗废物 机构； 存储管理模块，用于存储以往一段时间内的医疗废物监管信息； 查询模块，用于查询历史信息或实时查询医疗废物收集、转运和处置信息，结果以 通用文档格式显示； 统计分析模块，用于统计一段时间内医疗机构和处置处置医疗废物机构的违规情 况，结果以通用图表格式显示。 [0006] 优选的，全环节信息管理模块中，人员包括医疗机构中的医疗废物收集人员、 人员、暂存点管理员和后勤中负责垃圾处置的负责人，以及处置医疗废物机构中的收集人 员、司机、处置人员和负责人。 [0007] 优选的，人员信息包括姓名、性别、职责和图像资料，图像资料包括前、后、左、右四 个方位的全身像、半身像和面部图像；车辆信息包括车牌、所属单位和图像资料，车辆的图 像资料包括前、后、左、右、上、下六个方位的近距离照片和远距离照片。 [0008] 优选的，图像感知模块，执行以下方法： S1获取车辆采集到的图像帧； S2采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知。 [0009] 优选的 ，图像感知模型包括分别构建的特征提取网络、目标感知网络和深度估计 网络；其中，特征提取网络用于提取图像帧的图像特征，目标感知网络用于根据图像特征进 行图像目标感知，深度估计网络用于根据图像特征估计图像帧上每个像素点位置处的深 度。 [0010] 优选的，图像感知模型通过下列方式训练得到： A1获取采集到的图像帧和点云帧 ； A2根据点云帧获取图像帧的深度信息 ； A3根据图像帧及其深度信息对图像感知模型进行图像深度估计的预训，再根据图 像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。 [0011] 优选的 ，还包括图像预处理，预处理方法包括点运算、滤波和几何变化，用于增强 图像中的重要特征。 [0012] 优选的，还包括标准动作库，标准动作库中存储有医疗废物的产生、收集、暂存、转 运和处置环节中所有标准动作。 [0013] 优选的 ，判断医护人员和病人产生医疗废物的动作与标准动作库中是否一致，如 果不一致，则发送产生环节预警信息；判断医疗机构中负责处置医疗废物的人员与全环节 5 5 CN 116936057 A 说明书 3/5 页 管理模块中对应的人员是否一致，如果不一致，则发送收集环节预警信息；判断医疗机构中 暂存点的人员和到达暂存点路上的图像与全环节管理模块中对应的人员和标准动作库是 否一致，如果不一致，则发送暂存环节预警信息；判断到达医疗机构的转运人员和车辆信息 与全环节管理模块中对应的人员和车辆是否一致，如果不一致，则发送转运环节预警信息； 判断医疗废物入库过程和处置过程的人员和车辆信息与全环节管理模块中对应的人员和 车辆和动作标准库是否一致，如果不一致，则发送处置环节预警信息。 [0014] 本发明的有益效果是： 本发明通过实时监测、追溯和分析医疗废物的产生、收集、转运、处置等环节，有效 避免废物丢失、外流、交叉感染等风险。平台利用先进的图像感知技术，利用医疗机构的监 控系统、市政监控系统和处置单位的监控系统实现对医疗废物各个环节的实时监管和预 警，为医院提供全面、高效、安全的医疗废物管理服务。 [0015] 本发明建立了医疗废弃物从分类投放、分类收集、分类贮存、分类交接、分类转运 直至分类处置的定点定向、全流程、可追溯、闭环式管理体系，有效控制医疗废物遗失、泄漏 造成对和环境的危害。实现了医疗废物全程记录，处理数据的汇总分析，相关报表生 成，医疗机构和处理医废机构的违规情况统计等。 附图说明 [0016] 图1为本发明提出的一种基于图像感知的智慧医废监管平台的架构图。 具体实施方式 [0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0018] 请参阅图1，本发明提供以下技术方案： 实施例一 [0019] 一种基于图像感知的智慧医废监管平台，包括： 全环节信息管理模块，用于存储和更新医疗机构中各科室和后勤负责处置医疗废 物人员的信息和处置医疗废物机构的人员和车辆信息，包括医疗机构中每个科室对应的医 疗废物收集人员、每个医疗机构对应的处置医疗废物机构的人员和转运路线，每个医疗机 构中固定人员进行医疗废物的收集和暂存管理，处置医疗废物的机构也需要固定医疗废物 收取和运输的人员、车辆和路线； 图像感知模块，用于获取图像，并通过提前训练好的图像感知模型对图像进行处 置，输出识别结果，通过图像感知模型识别出图像中的人员信息、车辆信息和动作信息； 产生环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中医护人员和病人 产生医疗废物的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果 收集环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废 物的人员将各科室产生的医疗废物分类收集的图像，并将图像发送至图像感知模块进行感 6 6 CN 116936057 A 说明书 4/5 页 知识别，并获取识别结果； 暂存环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统获取医疗机构中负责处置医疗废 物的人员将各科室产生的医疗废物转送至医疗机构暂存点的图像，并将图像发送至图像感 知模块进行感知识别，并获取识别结果； 转运环节管理模块，用于从医疗机构的监控系统、市政监控系统和处置医疗废物 机构的监控系统中获取在医疗废物入库、出库过程和形式过程中人员和车辆的图像，并将 图像发送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 处置环节管理模块，用于获取医疗废物入库过程和处置过程的图像，并将图像发 送至图像感知模块进行感知识别，并获取识别结果； 判断模块，用于将获取的识别结果跟全环节管理模块中的相关人员信息进行比 对，如果一致，则发送确认信息至医疗机构或处置医疗废物机构，如果不一致，则发送不一 致信息至预警管理模块； 预警管理模块，用于生成预警信息，将预警信息发送至医疗机构或处置医疗废物 机构； 存储管理模块，用于存储以往一段时间内的医疗废物监管信息； 查询模块，用于查询历史信息或实时查询医疗废物收集、转运和处置信息，结果以 通用文档格式显示； 统计分析模块，用于统计一段时间内医疗机构和处置处置医疗废物机构的违规情 况，结果以通用图表格式显示。 [0020] 本实施例中，全环节管理模块中，人员包括医疗机构中的医疗废物收集人员、 人员、暂存点管理员和后勤中负责垃圾处置的负责人，以及处置医疗废物机构中的收集人 员、司机、处置人员和负责人。 [0021] 人员信息包括姓名、性别、职责和图像资料，图像资料包括前、后、左、右四个方位 的全身像、半身像和面部图像；车辆信息包括车牌、所属单位和图像资料，车辆的图像资料 包括前、后、左、右、上、下六个方位的近距离照片和远距离照片。 实施例二 [0022] 实施例二与实施例一不同之处在于： 本实施例中，图像感知模块，执行以下方法： S1获取车辆采集到的图像帧； S2采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知。 [0023] 其中，图像感知模型包括分别构建的特征提取网络、目标感知网络和深度估计网 络；其中，特征提取网络用于提取图像帧的图像特征，目标感知网络用于根据图像特征进行 图像目标感知，深度估计网络用于根据图像特征估计图像帧上每个像素点位置处的深度。 [0024] 图像感知模型通过下列方式训练得到： A1获取采集到的图像帧和点云帧 ； A2根据点云帧获取图像帧的深度信息 ； A3根据图像帧及其深度信息对图像感知模型进行图像深度估计的预训，再根据图 像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。 7 7 CN 116936057 A 说明书 5/5 页 [0025] 还包括图像预处理，预处理方法包括点运算、滤波和几何变化，用于增强图像中的 重要特征，提高图像的识别度。 实施例三 [0026] 实施例三与实施例一不同之处在于： 本实施例中，还包括标准动作库，标准动作库中存储有医疗废物的产生、收集、暂 存、转运和处置环节中所有标准动作，用于将识别到的动作与标准动作库的动作进行比对， 判断医废在产生、收集、暂存、转运和处置环节内的动作有无违规，如果违规，则进行预警。 [0027] 判断医护人员和病人产生医疗废物的动作与标准动作库中是否一致，如果不一 致，则发送产生环节预警信息；判断医疗机构中负责处置医疗废物的人员与全环节管理模 块中对应的人员是否一致，如果不一致，则发送收集环节预警信息；判断医疗机构中暂存点 的人员和到达暂存点路上的图像与全环节管理模块中对应的人员和标准动作库是否一致， 如果不一致，则发送暂存环节预警信息；判断到达医疗机构的转运人员和车辆信息与全环 节管理模块中对应的人员和车辆是否一致，如果不一致，则发送转运环节预警信息；判断医 疗废物入库过程和处置过程的人员和车辆信息与全环节管理模块中对应的人员和车辆和 动作标准库是否一致，如果不一致，则发送处置环节预警信息。 [0028] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在实施例中实现。因此，本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案 及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 8 8 CN 116936057 A 说明书附图 1/1 页 图 1 9 9

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